Ağır nesneleri herhangi bir yüzeyde taşımanın ne kadar zor olduğunu herkes bilir. Bunun nedeni katının yüzeyinin tamamen pürüzsüz olmaması ve çok sayıda çentik içermesidir (farklı boyutlara sahiptirler ve bunlar taşlama sırasında azalır). İki cisim birbirine temas ettiğinde dişler birbirine kenetlenir. Gövdelerden birine temas eden yüzeylere teğetsel olarak küçük bir kuvvet (F) uygulansın. Bu kuvvetin etkisi altında çentikler deforme olur (bükülür). Bu nedenle, temas eden yüzeyler boyunca yönlendirilmiş bir elastik kuvvet ortaya çıkacaktır. F kuvvetinin uygulandığı cisme etki eden elastik kuvvet bunu telafi eder ve cisim hareketsiz kalır.

Statik sürtünme kuvveti – göreceli hareketlerinin yokluğunda temas eden cisimlerin sınırında ortaya çıkan kuvvet.

Statik sürtünme kuvveti, temas eden gövdelerin yüzeyine (Şekil 10) F kuvvetinin tersi yönde teğet olarak yönlendirilir ve büyüklüğüne eşittir: Ftr = - F.

F kuvvet modülü arttıkça kancalı çentiklerin bükülmesi artacak ve sonunda kırılmaya başlayacak ve gövde hareket etmeye başlayacaktır.

Kayan sürtünme kuvveti – bu, göreceli hareketleri sırasında temas eden cisimlerin sınırında ortaya çıkan kuvvettir.

Kayma sürtünme kuvveti vektörü, cismin üzerinde kaydığı yüzeye göre hız vektörünün tersi yönündedir.

Katı bir yüzey üzerinde kayan bir cisim, normal boyunca yönlendirilen yerçekimi P kuvveti tarafından ona doğru bastırılır. Sonuç olarak, yüzey bükülür ve baskı kuvvetini P (N = - P) telafi eden elastik bir kuvvet N ortaya çıkar (normal basınç kuvveti veya destek reaksiyonu).

N kuvveti ne kadar büyük olursa, çentiklerin kavraması o kadar derin olur ve onları kırmak da o kadar zor olur. Deneyimler, kayma sürtünme kuvveti modülünün normal basınç kuvvetiyle orantılı olduğunu göstermektedir:

Boyutsuz katsayı μ, kayma sürtünme katsayısı olarak adlandırılır. Temas eden yüzeylerin malzemesine ve taşlama derecesine bağlıdır. Örneğin kayaklarda seyahat ederken sürtünme katsayısı, yağlayıcının kalitesine (modern pahalı yağlayıcılar), kayak pistinin yüzeyine (yumuşak, gevşek, sıkıştırılmış, buzlu), karın özel durumuna bağlıdır. sıcaklık ve nem vb. Çok sayıda değişken faktörler katsayıyı kararsız hale getirir. Sürtünme katsayısı 0,045 - 0,055 aralığındaysa kayma iyi kabul edilir.

Tablo, çeşitli temas eden cisimler için kayma sürtünme katsayısının değerlerini göstermektedir.

Çeşitli durumlar için kayan sürtünme katsayıları

Sürtünme kuvvetinin rolü birçok durumda olumludur. Bu kuvvet sayesinde insanların, hayvanların ve kara taşımacılığının hareketi mümkündür. Böylece, yürürken, destek ayağının kaslarını geren bir kişi, tabanını geriye doğru hareket ettirmeye çalışarak yeri iter. Bu, yönlendirilen statik sürtünme kuvveti ile önlenir. ters taraf– ileri (Şek. 11).

Sürtünme, cisimler doğrudan temas ettiğinde meydana gelir, göreceli hareketlerini engeller ve her zaman temas yüzeyi boyunca yönlendirilir.

Sürtünme kuvvetleri de elastik kuvvetler gibi elektromanyetik niteliktedir. İki katının yüzeyleri arasındaki sürtünmeye kuru sürtünme denir. Bir katı ile sıvı veya gaz halindeki bir ortam arasındaki sürtünmeye viskoz sürtünme denir.

Ayırt etmek statik sürtünme, kayma sürtünmesi Ve yuvarlanma sürtünmesi.

Statik sürtünme- sadece bir yüzey diğerinin üzerinden kaydığında değil, aynı zamanda bu kaymaya neden olmaya çalışıldığında da meydana gelir. Statik sürtünme, hareketli taşıma bandı üzerindeki yüklerin kaymasını önler, tahtaya çakılan çivileri vb. tutar.

Statik sürtünme kuvveti, bir cismin diğerine göre hareketinin oluşmasını önleyen, her zaman temas yüzeyine paralel olarak dışarıdan uygulanan ve nesneyi bulunduğu yerden hareket ettirme eğiliminde olan bir kuvvete karşı yönlendirilen bir kuvvettir.

Cismi bulunduğu yerden hareket ettirmeye çalışan kuvvet ne kadar büyük olursa, statik sürtünme kuvveti de o kadar büyük olur. Bununla birlikte, temas eden herhangi iki cisim için belirli bir maksimum değere sahiptir. (F tr.p.) maks fazlası olamaz ve yüzeylerin temas alanına bağlı değildir:

(F tr.p.) maks = μ p N,

Nerede μ p- statik sürtünme katsayısı, N- yer reaksiyon kuvveti.

Maksimum statik sürtünme kuvveti, gövdelerin malzemelerine ve temas eden yüzeylerin işlenme kalitesine bağlıdır.

Kayma sürtünmesi. Eğer cisme maksimum statik sürtünme kuvvetini aşan bir kuvvet uygularsak cisim hareket edecek ve hareket etmeye başlayacaktır. Geri kalan sürtünmenin yerini kayma sürtünmesi alacaktır.

Kayma sürtünme kuvveti aynı zamanda normal basınç kuvveti ve destek tepki kuvvetiyle de orantılıdır:

F tr = μN.

Yuvarlanma sürtünmesi. Bir cisim başka bir cismin yüzeyinde kaymıyorsa, ancak bir tekerlek gibi yuvarlanıyorsa, temas ettikleri noktada ortaya çıkan sürtünmeye yuvarlanma sürtünmesi denir. Bir tekerlek yol yüzeyi boyunca yuvarlandığında, sürekli olarak ona bastırılır, bu nedenle önünde her zaman aşılması gereken bir tümsek vardır. Yuvarlanma sürtünmesine neden olan şey budur. Yol ne kadar sert olursa yuvarlanma sürtünmesi o kadar düşük olur.

Yuvarlanma sürtünme kuvveti aynı zamanda desteğin tepki kuvvetiyle de orantılıdır:

F tr.kach = μ kach N,

Nerede u kalite- yuvarlanma sürtünme katsayısı.

Çünkü u kalite<< μ Aynı yükler altında yuvarlanma sürtünme kuvveti kayma sürtünme kuvvetinden çok daha azdır.

Sürtünmenin nedenleri, temas eden cisimlerin yüzeylerinin pürüzlülüğü ve sürtünen cisimlerin temas noktalarındaki moleküller arası çekimdir. İlk durumda, pürüzsüz görünen yüzeyler aslında mikroskobik düzensizliklere sahiptir ve bunlar kayarken birbirini yakalar ve hareketi engeller. İkinci durumda çekicilik, iyi cilalanmış yüzeylerde bile kendini gösterir.

Sıvı veya gaz içinde hareket eden katı bir cisme şunlar etki eder: orta direnç kuvveti, vücudun çevreye göre hızına karşı yönlendirilir ve hareketi engeller.

Bir ortamın direnç kuvveti yalnızca bir cismin bu ortamdaki hareketi sırasında ortaya çıkar. Burada statik sürtünme kuvveti gibi bir şey yoktur. Aksine, sudaki nesnelerin hareket ettirilmesi sert bir yüzeye göre çok daha kolaydır.

Sürtünme kuvveti bir cisim diğerinin yüzeyi üzerinde hareket ettiğinde ortaya çıkan kuvvettir. Her zaman hareket yönünün tersine yönlendirilir. Sürtünme kuvveti, sürtünen yüzeylere uygulanan normal basınç kuvveti ile doğru orantılıdır ve bu yüzeylerin özelliklerine bağlıdır. Sürtünme yasaları cisimler arasında var olan elektromanyetik etkileşimle ilgilidir.

Sürtünmeyi ayırt edin harici Ve dahili.

Dış sürtünme Temas halindeki iki katı cismin göreceli hareketi (kayma sürtünmesi veya statik sürtünme) olduğunda meydana gelir.

İç sürtünme aynı katı cismin (örneğin sıvı veya gaz) parçalarının göreceli hareketi sırasında gözlemlenir.

Ayırt etmek kuru ve sıvı (veya viskoz) sürtünme.

Kuru sürtünme Yağlama olmadığında katıların yüzeyleri arasında meydana gelir.

Sıvı(viskoz), bir katı ile sıvı veya gazlı bir ortam veya katmanları arasındaki sürtünmedir.

Kuru sürtünme de sürtünmeye bölünür kayma ve sürtünme yuvarlamak.

Kuru sürtünme yasalarını ele alalım (Şekil 4.5).

Pirinç. 4.5

Pirinç. 4.6

Sabit bir düzlem üzerinde yatan bir cisme, modülünü kademeli olarak artıran bir dış kuvvetle etki edelim. İlk başta blok hareketsiz kalacaktır; bu, dış kuvvetin, kuvvetin tersi yönde, sürtünme yüzeyine teğet olarak yönlendirilen bir kuvvet tarafından dengelendiği anlamına gelir. Bu durumda statik sürtünme kuvveti vardır.

Maksimum statik sürtünme kuvvetinin gövdeler arasındaki temas alanına bağlı olmadığı ve modül ile yaklaşık olarak orantılı olduğu tespit edilmiştir. normal basınç kuvvetleri N:

μ 0 – Statik sürtünme katsayısı Sürtünen yüzeylerin niteliğine ve durumuna bağlı olarak.

Dış kuvvet modülü ve dolayısıyla statik sürtünme kuvveti modülü değeri aştığında F 0, vücut destek boyunca kaymaya başlayacak - statik sürtünme F sürtünmenin yerini kayma sürtünmesi alacak F sk (Şekil 4.6):

F tr = μ N,

(4.4.1)

μ kayma sürtünme katsayısıdır.

Küresel bir cisim ile üzerinde yuvarlandığı yüzey arasında yuvarlanma sürtünmesi meydana gelir. Yuvarlanma sürtünme kuvveti, kayma sürtünme kuvvetiyle aynı yasalara uyar, ancak sürtünme katsayısı μ'dur; burada çok daha az var.

Eğik bir düzlemdeki kayma sürtünme kuvvetine daha yakından bakalım (Şekil 4.7).

Kuru sürtünmeli eğik bir düzlem üzerinde bulunan bir cisim üç kuvvete maruz kalır: yerçekimi, normal destek reaksiyon kuvveti ve kuru sürtünme kuvveti. Kuvvet kuvvetlerin bileşkesidir ve; eğik düzlem boyunca aşağıya doğru yönlendirilir. Şek. 4.7 açıktır ki

F = mg günah α, N = mgçünkü α.

Pirinç. 4.7

Eğer - Vücut eğik bir düzlemde hareketsiz kalır. Maksimum eğim açısı α durumdan belirlenir ( F tr) maksimum = F veya μ mg koza = mg sinα, dolayısıyla tan α max = μ, burada μ kuru sürtünme katsayısıdır.

F tr = μ N = mg cosa,
F = mg sina.

α > α max olduğunda cisim ivmelenerek yuvarlanacaktır

a = g(sinα - μcosα),
F Sk = anne = F-F tr.

Ekstra güç ise F Eğik düzlem boyunca yönlendirilen dış kuvvet cisme uygulandığında kritik açı αmax ve cismin ivmesi bu dış kuvvetin büyüklüğüne ve yönüne bağlı olacaktır.

Sürtünme kuvveti (Ftr.), iki cismin yüzeyleri temas ettiğinde ortaya çıkan ve göreceli hareketlerini engelleyen bir kuvvettir. Bu iki cismin temas ettiği noktada atom ve moleküllerin oluşturduğu elektromanyetik kuvvetler nedeniyle ortaya çıkar.

Hareket eden bir cismi durdurmak için kuvvetin hareket yönünün tersi yönde etki etmesi gerekir. Örneğin, bir kitabı masanın üzerinden iterseniz hareket etmeye başlayacaktır. Kitaba uyguladığınız kuvvet onu hareket ettirecektir. Kitap kayar, ardından sürtünme nedeniyle yavaşlar ve durur.

Sürtünme kuvvetlerinin özellikleri

Nesnelerin hareket etmesiyle ortaya çıkan yukarıda bahsedilen sürtünmeye dış veya kuru denir. Ancak aynı zamanda bir nesnenin (sıvı veya gaz) parçaları veya katmanları arasında da mevcut olabilir; bu türe iç denir.
Ana özellik, sürtünmenin cisimlerin göreceli hareket hızına bağlı olmasıdır.
Başka karakteristik özellikler de var:

• iki hareketli cismin yüzeylerle temas etmesi durumunda meydana gelen olay;
• eylemi temas alanına paraleldir;
• vücut hızı vektörünün tersi yönünde;
• yüzeylerin (pürüzsüz veya pürüzlü) ve etkileşim halindeki nesnelerin kalitesine bağlıdır;
• Gaz veya sıvı içinde hareket eden bir nesnenin şekli veya boyutu sürtünme kuvvetinin büyüklüğünü etkiler.

Sürtünme türleri

Birkaç türü var. Gelin bunların farklılıklarına bakalım. Masa üzerinde kayan bir kitap kayma sürtünmesine maruz kalır.

Kayar sürtünme kuvveti

Burada N yer reaksiyon kuvvetidir.

Lütfen bazı durumlara dikkat edin:

Bir kişi bisiklete biniyorsa tekerleğin yolla teması sırasında oluşan sürtünme yuvarlanma sürtünmesidir. Bu tür kuvvet, kayma sürtünme kuvvetinden önemli ölçüde daha azdır.

Yuvarlanma sürtünme kuvveti

Bu tür kuvvetin çok daha küçük değerleri, cihazların çeşitli hareketli parçalarında tekerlekler, makaralar ve bilyalı rulmanlar kullanan kişiler tarafından kullanılır.

Charles Augustin Coulomb, sürtünme teorisi üzerine yaptığı çalışmada yuvarlanma sürtünme kuvvetinin aşağıdaki şekilde hesaplanmasını önerdi:

,
μ - sürtünme katsayısı.
Çoğu zaman ince bir sıvı tabakası formundaki yağlayıcı sürtünmeyi azaltır.
Sıvılar veya gazlar özel ortamlardır; bu tip kuvvet Bu ortamlarda sürtünme yalnızca nesne hareket ederken meydana gelir. Bu ortamlarda statik sürtünme kuvvetinden bahsetmek mümkün değildir.

Sıvılarda ve gazlarda sürtünme kuvveti

Bu tür kuvvete ortamın direnç kuvveti denir. Bir nesnenin hareketini yavaşlatır. Nesnenin daha aerodinamik şekli, sürükleme kuvvetinin büyüklüğünü etkiler - önemli ölçüde azalır. Bu nedenle gemi yapımında aerodinamik gemi veya denizaltı gövdeleri kullanılır.
Ortamın direnç kuvveti şunlara bağlıdır:

• nesnenin geometrik boyutları ve şekli;
• sıvı veya gazlı bir ortamın viskozitesi;
• nesnenin yüzeyinin durumu;
• Bir nesnenin bulunduğu ortama göre hızı.

Konu: Sürtünme kuvveti

Dersin amacı:

1.Sürtünme kuvveti kavramını tanıtmak.

2.Öğrencilere sürtünme kuvvetinin özelliklerini tanıtmak

3.Sürtünmenin rolünü (yararlı ve zararlı) gösterin.

4.Merakı geliştirmek.

5. Ufukların geliştirilmesi.

Organizasyon an.

Manyetik bir tahtada

F = F 1 – F 2

Her öğrencinin masasında 6, 2, 0 rakamlarının yer aldığı sinyal kartları bulunur.

Soru: Her durumda bileşke kuvvet nedir?

Çocuklar cevabı işaret eder.

Dersin konusu hikayeye göre belirlenecektir:

Vovka'nın rüyası.

Bütün gece huzursuzca uyudum. Battaniye sürekli yataktan yere düşüyordu ve onu kaldırmak inanılmaz derecede zordu; kesinlikle ellerimden kaymaya çalıştı. Yine de sonunda uykuya daldım ama sabah uyandığımda odamı tanıyamadım, meğerse bir köşede yerde uyumuşum, her nedense bütün eşyalarım üst üste yığılmış. Açıkçası sürtünme ortadan kalktı, bu yüzden yataktan düştüm ve yerçekiminin etkisi altındaki her şey bir köşeye taşındı: zemin orada biraz daha alçaktı. Ayağa kalkmaya çalıştım ama kalktığımda hemen düştüm. Tekrarlanan, çok başarısız ayağa kalkma girişimlerinden sonra, dört ayak üzerinde hareket etmekten daha güvenli bir şey olmadığı sonucuna vardım. Doğru, kollarım ve bacaklarım birbirinden ayrılmaya devam etti, ama yine de bir şekilde lavaboya ulaştım ve şaşkınlıkla durdum: musluktan güçlü bir akıntı halinde su akıyordu. Bazı nedenlerden dolayı musluğun sapı çok kaygan çıktı ve büyük zorluklarla musluğu vidalamak üzereydim ama elimi bırakır bırakmaz musluk hemen açıldı ve su dışarı aktı. aynı basınç. Yüzümü yıkamaya karar verdim. Ah, bunun çok zor bir görev olduğu ortaya çıktı! Sabunu ne kadar elime almaya çalışsam da, sanki benimle dalga geçiyormuş gibi sabunlukta dönüyordu, bu arada o da rafta dönüyordu ve kesinlikle pes etmek istemiyordu. Elimi sallayarak ellerimi akan suyun altına koydum ve neredeyse düşeceğim keskin bir itme hissettim. Yine de yüzümü sabunsuz da olsa yıkadım. Ancak pantolonumun kemerini ne kadar sıkarsam sıkayım, düşmeye çalıştıklarını ve ceketimin de omuzlarımdan kaymaya devam ettiğini keşfettiğimde tamamen depresyona girdim. Botlarda da durum aynı derecede kötüydü. Ayakkabı bağlarını herhangi bir hile ile bağlamak imkansızdı; karmaşık deniz düğümleri anında çözüldü. Yanlışlıkla bir parça tel ortaya çıktı, onu bağcık deliklerinin içinden geçirip büktüm. Bacaklarımı kayakta yürür gibi hareket ettirerek daha dikkatli bir şekilde mutfağa yöneldim. Ve burada sürprizlerle karşılaştım. Bir dilim ekmeği kesmek için bıçağı almayı denedim ama başarısız oldum; bıçak, kişinin yüzünü yıkarken sabunla hemen hemen aynı şekilde davranıyordu. Tüm vücudumu somuna yaslamak ve ellerimle göğsüme bastırmak zorunda kaldım, ekmeği doğrudan somundan konum değiştirmeden ısırmak zorunda kaldım çünkü en ufak bir harekette somun ellerimden kaymaya çalışıyordu. Sütü bir kedi gibi içmek zorundaydım: Bardağı elime almam kesinlikle imkansızdı. Tekrar ortaya çıktığında ne kadar mutlu oldum!

Ne hakkında konuşuyoruz?

Aynen öyle, lütfen dersin konusunu not defterinize yazınız.

Bisiklete bindiğinizi hayal edin. Hızlandınız ve bisikletin pedallarını çevirmeyi bıraktınız. Bisiklet bir süre hareket etmeye devam ediyor ve sonra duruyor. Devam etmesini engelleyen ne?

Bir cisim diğerinin yüzeyinde hareket ettiğinde sürtünme kuvveti ortaya çıkar.

1. Bir cisim diğerinin yüzeyinde yuvarlanırsa, yuvarlanma sürtünme kuvveti ortaya çıkar.

Gösteri. Buz pateni pisti.Örnekler: Bir bisikletin, uçağın, arabanın tekerlekleri hareket ettiğinde veya yuvarlak kütükler veya variller yerde yuvarlandığında.

2. Bir cisim diğerinin yüzeyi üzerinde kayarsa, kayma sürtünme kuvveti ortaya çıkar

Gösteri. Blok tribometre boyunca kayar.Örnekler Bir kızağın veya kayakların kar üzerinde hareketi.

3. Bir cisim diğerinin yüzeyinde durursa statik bir sürtünme kuvveti ortaya çıkar.

Gösteri. Bir kum yığını parçalanmaz.Örnekler Duvara çakılan çivi yerinde tutulur ve yay çözülmez.

Verilen kuvvetlerden hangisi daha büyüktür? Az?

Ön deney. Dinamometre, blok, silindir, tribometre. Dinamometre ile statik, yuvarlanma ve kayma sürtünme kuvvetlerinin ölçülmesi. Sonucunuzu belirtin.

Sürtünme kuvveti her zaman harekete karşıdır.

Örnekler:

Tahtadaki çizime dikkatlice bakın. Gözlerini kapat. Zihninizde bir resim çizmeye çalışın. Gözlerini aç. Sürtünme kuvvetinin şematik gösterimine tekrar bakın. Tahtayı kapatıyorum. Çizimi not defterinizde çoğaltmaya çalışın.

Tahtayı açıyorum. Tek bir hatası olmayan bir sinyal kartıyla (bir tarafta yeşil, diğer tarafta kırmızı) gösteri yapın.

Ders kitabıyla çalışmak. Sürtünmenin nedenini bulmak için metni kullanın.

Cevap: yüzey pürüzlülüğü, moleküllerin karşılıklı çekimi

Defterimize yazalım:

Sürtünme kuvveti temas eden cisimlerin malzemesine ve yüzey pürüzlülüğü derecesine bağlıdır.

Sürtünme kuvveti temas eden cisimlerin alanına bağlı DEĞİLDİR.

Atasözlerini açıklayın:

Kuru kaşık ağzınızı acıtıyor

Yağlanmamış bir araba gibi gıcırdıyor

Morina balığı gibi kaygan

Saat gibi gidiyor

Bilmeceleri tahmin edin:

Kırmızı ayaklı ağır bir kaz,
Suların koynunda yelken açmaya karar verdikten sonra,
Buzun üzerine dikkatlice adım atıyoruz,
Kayma ve düşme...

Kaz neden düşer?

Erkekler neşeli insanlardır
Paten buzu gürültülü bir şekilde kesiyor

Paten neden buz kesmeli?

Kışın buzlu koşullarda

Donmuş su üzerinde

Birinin nazik eli

Bir kat kum serpilir.

Herkes daha erken cevap verir

Bunu neden yapıyorlar?

4. Gerçekten bilmek isterim

Neden canlı balık?

Tutmak çok mu zor?

Defterine yaz:

Taşlama, yağlama ve yükü azaltarak sürtünme kuvvetini azaltın.

Özel malzemeler kullanılarak ve yükün arttırılmasıyla sürtünme kuvveti arttırılır.

Yaratıcı D/Z "Sürtünme kuvveti olmasaydı ne olurdu" adlı bir kompozisyon yazın

Öğrencilerin ufkunu genişletecek bilgiler.

Ek okuma materyali her tablo için yazdırın.

Sürtünme birçok bitkinin yaşamında olumlu bir rol oynar. Örneğin bezelye ve fasulye desteklere tutunur, üzerlerinde kalır ve ışığa doğru uzar. Buradaki sürtünme, gövdelerin desteklerin etrafına birçok kez sarılması ve onlara çok sıkı oturması nedeniyle yaratılmaktadır.
Havuç, pancar, şalgam gibi kök sebzelere sahip bitkilerde topraktaki sürtünme kuvveti onların toprakta kalmasına yardımcı olur. Bu nedenle büyük pancarları, turpları veya şalgamları topraktan çıkarmak çok zordur.

Dulavratotu gibi bitkilerde sürtünme, uçlarında küçük kancalar bulunan dikenleri olan tohumların yayılmasına yardımcı olur. Bu dikenler hayvanların kürklerine tutunur ve onlarla birlikte hareket eder.

Bezelye tohumları ve fındıklar, küresel şekilleri ve düşük yuvarlanma sürtünmeleri nedeniyle kendi başlarına kolayca hareket ederler.
Balıkların gövdesi aerodinamiktir ve mukusla kaplıdır, bu da yüzerken yüksek hız geliştirmelerine olanak tanır.

Morsların, fokların ve deniz aslanlarının kıllı örtüleri karada ve buz kütlelerinde hareket etmelerine yardımcı olur.

Yerle çekişi arttırmak için, ağaç gövdeleri, hayvanların uzuvları bir dizi farklı cihaza sahiptir: pençeler, toynakların keskin kenarları, at nalı sivri uçları, sürüngenlerin gövdesi tüberküloz ve pullarla kaplıdır.
Organları kavrama eylemi (böceklerin kavrama organları, kerevitlerin pençeleri; bazı maymun türlerinin ön ayakları ve kuyruğu; fil hortumu) da sürtünmeyle yakından ilişkilidir.